2020年7月21日,《国务院关于同意设立“中国人民警察节”的批复》发布,同意自2021年起,将每年1月10日设立为“中国人民警察节”。
2021年1月10日,为纪念首个中国人民警察节,中国邮政发行了《中国人民警察节》纪念邮票,一套2枚。
第一枚邮票“忠诚使命”,画面中,两名公安民警在中国人民警察警旗下庄严敬礼,彰显了广大公安民警的忠诚本色,背景中的长城、黄河、蓝色天空则代表着人民警察守护祖国大好河山和对伟大祖国的热爱。
第二枚邮票“人民至上”,画面中,警徽代表了新时代人民警察的使命与责任,数字“1·10”体现了庆祝首个中国人民警察节;110接线民警、特警出击、社区民警送证上门、民警与少年互致敬礼和警用直升机,表现了公安机关深化警务改革、推进科技强警、精准打击犯罪、热心服务群众和警民一家亲的场景;背景中的城市、乡村、山区表现了公安机关维护社会稳定,守护人民安宁,护航新时代中国特色社会主义建设。